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| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者: 杨大庆; 谷侃锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 分形插值在风速时间序列中的应用 期刊论文
计算机应用, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2628-2633
作者: 郭秀婷; 朱昶胜; 张生财; 赵奎鹏
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺 ; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39
作者: 靳岚; 赵莉; 谢黎明
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于法向映射法的二维光纤光谱弯曲校正 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 039, 期号: 002, 页码: 622
作者: 朱海静; 邱波; 陈建军; 范晓东; 韩博冲
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/03/11 |
| 基于数字化扫描的非圆齿轮误差测量方法研究 学位论文
2019
作者: 廖福林
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文
2019
作者: 郑继新
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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