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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 光纤式色散共焦三维测量系统及算法比较研究 期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者: 王佳怡; 刘涛; 唐晓锋; 胡佳琪; 王兴
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/01/14
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| 空间自由曲线的相似性比较方法 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 2021,50(04), 页码: 112-114
作者: 王道俊; 王洪申
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 改进互信息与图像金字塔相结合的二维与三维图像配准方法研究 期刊论文
中华放射肿瘤学杂志, 2021, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 486-491
作者: 裘应驰; 姚运萍; 张鹏
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/03
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| 改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43
作者: 王晓明; 宋吉; 郑继新; 庞浩帅
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/02
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