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一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/10/22
基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39
作者:  靳岚;  赵莉;  谢黎明
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/11/13
基于法向映射法的二维光纤光谱弯曲校正 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 039, 期号: 002, 页码: 622
作者:  朱海静;  邱波;  陈建军;  范晓东;  韩博冲
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/03/11
基于数字化扫描的非圆齿轮误差测量方法研究 学位论文
2019
作者:  廖福林
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文
2019
作者:  郑继新
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05


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