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基于LMI的直流微电网分布式鲁棒H∞控制
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 45-52
作者:
王晓兰
;
王科祖
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/20
直流微电网
鲁棒控制
分布式控制
线性矩阵不等式
极点配置
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
四通道遥操作机器人的系统化设计研究
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:
温静
;
田大鹏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/18
孤岛微电网频率μ-H∞鲁棒控制
期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 105-113
作者:
吴丽珍
;
丁安邦
;
陈伟
;
郝晓弘
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/04
微电网
频率控制
μ-H_∞鲁棒控制
不确定性
通信延时
铣削加工中的刀具振动主动控制仿真研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 2021,50(02), 页码: 11-15
作者:
赵文举
;
龚俊
;
刘洋
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/04/12
铣削
刀具振动
H∞
鲁棒控制
水下机器人建模与仿真技术
专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:
刘开周
;
赵洋
;
张凯欣
;
徐高飞
;
程大军
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2021/12/27
基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者:
王保民
;
张明亮
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
弧焊机器人
轨迹跟踪
控制算法
RBF神经网络
HJI定理
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2019/07/14
旋翼飞行机械臂
动力学建模
抗扰动鲁棒控制
时间最优轨迹规划
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:
熊俊峰
;
韩建达
;
何玉庆
;
李德才
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/04/27
水面机器人
动力学建模
参数辨识
H_∞鲁棒控制
航向跟踪
非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 29-32
作者:
郝晓弘
;
周勃
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
非线性系统
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