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基于LMI的直流微电网分布式鲁棒H∞控制 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 45-52
作者:  王晓兰;  王科祖
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/20
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/07
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
孤岛微电网频率μ-H∞鲁棒控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 105-113
作者:  吴丽珍;  丁安邦;  陈伟;  郝晓弘
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/03/04
铣削加工中的刀具振动主动控制仿真研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 2021,50(02), 页码: 11-15
作者:  赵文举;  龚俊;  刘洋
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/04/12
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:  刘开周;  赵洋;  张凯欣;  徐高飞;  程大军
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/12/27
基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者:  王保民;  张明亮
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/13
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2019/07/14
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/04/27
非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 29-32
作者:  郝晓弘;  周勃
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13


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