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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2019/07/14
旋翼飞行机械臂
动力学建模
抗扰动鲁棒控制
时间最优轨迹规划
弱电网下LLCL并网逆变器建模与基于LMI理论的电流鲁棒控制
学位论文
2018
作者:
刘超
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/26
LLCL滤波并网逆变器
线性矩阵不等式
鲁棒H&infin
控制策略
电网电压前馈
弱电网
基于网络的机械臂容错切换控制系统研究
学位论文
2018
作者:
杨渊博
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
容错控制
切换控制
时延
不确定性
机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究
学位论文
2018
作者:
王应明
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
机械臂式治疗床
避障
轨迹规划
跟踪控制
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Zhang,Qichao
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2017/06/07
自适应动态规划
神经网络
微分博弈
不确定网络控制系统的事件触发通讯与鲁棒控制研究
学位论文
2017
作者:
杨雪琴
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
事件触发机制
鲁棒控制
线性矩阵不等式
基于时滞鲁棒H∞控制理论的电力系统谐波间谐波治理关键技术研究
学位论文
2016
作者:
马兴
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
有源电力滤波器
不确定时滞系统
H∞控制
鲁棒控制
交流电机调速系统鲁棒控制和鲁棒观测方法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2016
作者:
朱群
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
二自由度
内模控制
免疫算法
H∞观测器
粒子群算法
永磁同步电机
异步电机
Stewart并联机构液压控制系统与控制策略的分析研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
姜昆鹏[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
并联机构
液压控制系统
空间运动
PID控制
H∞鲁棒控制
事件触发机制下线性NCS主—被动混合容错控制研究
学位论文
2016
作者:
李淑真
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
扰动抑制
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