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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2019/07/14
弱电网下LLCL并网逆变器建模与基于LMI理论的电流鲁棒控制 学位论文
2018
作者:  刘超
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/11/26
基于网络的机械臂容错切换控制系统研究 学位论文
2018
作者:  杨渊博
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文
2018
作者:  王应明
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2017/06/07
不确定网络控制系统的事件触发通讯与鲁棒控制研究 学位论文
2017
作者:  杨雪琴
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/05
基于时滞鲁棒H∞控制理论的电力系统谐波间谐波治理关键技术研究 学位论文
2016
作者:  马兴
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
交流电机调速系统鲁棒控制和鲁棒观测方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2016
作者:  朱群
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
Stewart并联机构液压控制系统与控制策略的分析研究 学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:  姜昆鹏[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
事件触发机制下线性NCS主—被动混合容错控制研究 学位论文
2016
作者:  李淑真
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/05


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