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科研机构
湖南财政经济学院 [9]
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2015 [1]
2002 [1]
2000 [2]
1999 [2]
1998 [2]
1997 [1]
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氢氧能源机的工艺技术优势与应用
期刊论文
现代电子技术, 2015, 卷号: 第38卷, 页码: 122-124
作者:
屈丰
;
胡敏
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提交时间:2019/04/17
氢氧能源机
切割工艺
自动控制
IGBT逆变电源
不确定广义系统的鲁棒稳定性
期刊论文
系统工程, 2002, 卷号: 第20卷, 页码: 7-12
作者:
梁家荣
;
樊晓平
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/16
广义系统
鲁棒稳定性
渐近稳定性
广义李雅普诺夫函数
受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制
期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 第26卷, 页码: 176-184
作者:
樊晓平
;
徐建闽
;
毛宗源
;
周其节
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提交时间:2019/04/16
柔性机器人臂
受限运动
混合位置/力控制
鲁棒性
变结构控制
受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制
期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 第26卷, 页码: 61-68
作者:
樊晓平
;
徐建闽
;
毛宗源
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/16
受限柔性机器人
位置/力控制
遗传算法
自适应模糊控制
平面连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制
期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 第6期, 页码: 455-465
作者:
樊晓平
;
徐建闽
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提交时间:2019/04/16
力/位置控制
柔性机器人臂
模糊控制器
受限运动
模糊自适应控制器
双连杆
自适应模糊
模糊逻辑
隶属函数
动力学模型
双柔性杆机器人力/位置控制的动力学建模
期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 1999, 卷号: 第27卷, 页码: 14-19
作者:
张光海
;
徐建闽
;
樊晓平
;
毛宗源
;
周其节
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/16
柔性机器人
哈密顿原理
力/位置控制
动力学模型
平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制
期刊论文
高技术通讯, 1998, 卷号: 第10期, 页码: 15-21
作者:
樊晓平
;
徐建闽
;
毛宗源
;
周其节
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/16
柔性机器人臂
受限运动
模型简化
混合位置/力控制
仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制
期刊论文
暨南大学学报(自然科学与医学版), 1998, 卷号: 第19卷, 页码: 1-6
作者:
樊晓平
;
徐建闽
;
毛宗源
;
周其节
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/16
滑动模控制
跟踪控制
机器人
动态补偿器
Lyapunov方法
柔性机器人的动力学建模及其控制
期刊论文
控制理论与应用, 1997, 卷号: 第14卷, 页码: 318-329
作者:
樊晓平
;
徐建闽
;
周其节
;
梁天培
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提交时间:2019/04/16
柔性机器人
动力学建模
控制
Lagrange方程
Hamilton原理
有限元法
奇异摄动
反馈线性化
模糊控制
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