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氢氧能源机的工艺技术优势与应用 期刊论文
现代电子技术, 2015, 卷号: 第38卷, 页码: 122-124
作者:  屈丰;  胡敏
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不确定广义系统的鲁棒稳定性 期刊论文
系统工程, 2002, 卷号: 第20卷, 页码: 7-12
作者:  梁家荣;  樊晓平
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/16
受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制 期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 第26卷, 页码: 176-184
作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源;  周其节
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/16
受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制 期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 第26卷, 页码: 61-68
作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源
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平面连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 第6期, 页码: 455-465
作者:  樊晓平;  徐建闽
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双柔性杆机器人力/位置控制的动力学建模 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 1999, 卷号: 第27卷, 页码: 14-19
作者:  张光海;  徐建闽;  樊晓平;  毛宗源;  周其节
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平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制 期刊论文
高技术通讯, 1998, 卷号: 第10期, 页码: 15-21
作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源;  周其节
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仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制 期刊论文
暨南大学学报(自然科学与医学版), 1998, 卷号: 第19卷, 页码: 1-6
作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源;  周其节
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柔性机器人的动力学建模及其控制 期刊论文
控制理论与应用, 1997, 卷号: 第14卷, 页码: 318-329
作者:  樊晓平;  徐建闽;  周其节;  梁天培
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