| 柔性机器人的动力学建模及其控制 | |
| 樊晓平; 徐建闽; 周其节; 梁天培 | |
| 刊名 | 控制理论与应用
 |
| 1997 | |
| 卷号 | 第14卷页码:318-329 |
| 关键词 | 柔性机器人 动力学建模 控制 Lagrange方程 Hamilton原理 有限元法 奇异摄动 反馈线性化 模糊控制 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2062435 |
| 专题 | 湖南财政经济学院 |
| 作者单位 | 华南理工大学自动控制工程系!广州，510641,华南理工大学自动控制工程系!广州，510641,华南理工大学自动控制工程系!广州，510641,香港理工大学!香港 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 樊晓平,徐建闽,周其节,等. 柔性机器人的动力学建模及其控制[J]. 控制理论与应用,1997,第14卷:318-329. |
| APA | 樊晓平,徐建闽,周其节,&梁天培.(1997).柔性机器人的动力学建模及其控制.控制理论与应用,第14卷,318-329. |
| MLA | 樊晓平,et al."柔性机器人的动力学建模及其控制".控制理论与应用 第14卷(1997):318-329. |
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