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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：湖南财政经济学院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2000     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制 期刊论文 自动化学报, 2000, 卷号: 第26卷, 页码: 176-184 作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源;  周其节 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/16 柔性机器人臂  受限运动  混合位置/力控制  鲁棒性  变结构控制   受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制 期刊论文 自动化学报, 2000, 卷号: 第26卷, 页码: 61-68 作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/16 受限柔性机器人  位置/力控制  遗传算法  自适应模糊控制