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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：湖南财政经济学院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：1997     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 柔性机器人的动力学建模及其控制 期刊论文 控制理论与应用, 1997, 卷号: 第14卷, 页码: 318-329 作者:  樊晓平;  徐建闽;  周其节 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/16 柔性机器人  动力学建模  控制  Lagrange方程  Hamilton原理  有限元法  奇异摄动  反馈线性化  模糊控制