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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度学习的多工况滚动轴承故障诊断算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙仕鑫
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/06/27
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张凝
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/07/14
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王敬依
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/07/14


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