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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/10
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/21
光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 210-215
作者:  李翠明;  刘爽;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/21
光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者:  李翠明;  吴新民;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/04
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/15
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:  李少波;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20
改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:  李二超;  王玉华
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16

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