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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
内容类型
期刊论文 [11]
发表日期
2009 [4]
2008 [1]
2007 [4]
2004 [1]
2003 [1]
学科主题
机器人控制 [11]
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学科主题:机器人控制
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三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
作者:
王越超
;
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
多机器人系统
扩展集员估计方法
协作观测
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
作者:
马玉龙
;
赵新刚
;
王志迁
;
韩建达
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
对角相似分解
对称采样ukf
稳定性
实时性
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15
作者:
陈华雷
;
刘开周
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2010/11/29
方位—距离
混合坐标系
Cekf
Mekf
Rls
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
作者:
董西荣
;
李一平
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
Vega Prime
3 维仿真
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数
期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
作者:
封锡盛
;
康小东
;
冀大雄
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
递推最小二乘法
方位
距离
从uuv航行参数估计
综合权值
基于网络的机器人遥操作研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 602-605
作者:
王庆鹏
;
谈大龙
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
延迟
Internet
遥操作
基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 614-617
作者:
康小东
;
李一平
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
时延petri网
多uuv系统
适应度
任务分配
基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639
作者:
侯瑞丽
;
李一平
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
队形控制
跟随领航者法
三维实时视景仿真
基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 698-702
作者:
封锡盛
;
徐红丽
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
事件反馈监控
模糊控制
水下机器人避障
一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
期刊论文
机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206,209
作者:
邱志成
;
谢存禧
;
谈大龙
;
赵明扬
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
并联机器人
机床
运动学
加速度逆解
仿真
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