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| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
  收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 宋大雷
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王争
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 谷丰
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 周焕银
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
徐进宝
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
作者: 焦继乐; 曹志强; 刘希龙; 周超; 谭民
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201993601U, 申请日期: 2011-09-28, 公开日期: 2011-09-28
作者: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 王争
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2013/10/15 |
| 多足机器人地面接触力的双阈值检测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110204398.7, 申请日期: 2011-07-21, 公开日期: 2011-12-21
作者: 王伟
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2015/09/22 |
