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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
He Z(何震)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/27
combined energy supply
deep-sea
resident ROV
ROV
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究
期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
全伟才
;
崔雨晨
;
闫兴亚
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/01/27
全海深遥控潜水器(ROV)
非金属铠装脐带缆
动态特性
共振区域
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
ROV技术在海底地震节点布设中的应用及展望
期刊论文
海洋地质前沿, 2020, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 72-77
作者:
周吉祥
;
杨源
;
单瑞
;
栾振东
;
杜凯
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/07/13
seabed exploration
ROV
submarine seismic node
node deployment
deep sea
海底地震勘探
无人缆控潜水器
海底地震节点
节点布放
深远海
Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System
会议论文
Weihai, China, October 14-16, 2020
作者:
Zhao YM(赵宇明)
;
He Z(何震)
;
Li GL(李格伦)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/04/13
ArduSub, Pixhawk
ROV
Extended Kalman filter algorithm
Double closed-loop PID
Numerical simulation and re-design optimization of impressed current cathodic protection for an offshore platform with biofouling in seawater
期刊论文
MATERIALS AND CORROSION-WERKSTOFFE UND KORROSION, 2018, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 239-250
作者:
Wang, W.
;
Li, W. -H.
;
Song, L. -Y.
;
Fan, W. -J.
;
Liu, X. -J.
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/04/02
Biofouling Deposits
Cathodic Protection
Corrosion
Offshore Platform
Remotely Operated Vehicle (Rov)
A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV
期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
作者:
Chen, Qi
;
Liu, Zhaobing*
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
ROV
Voltage regulation
Deep sea
Piecewise linear fitting
水下管线自动跟踪式ROV的设计及研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
李真
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
ROV
海底管道检测
控制策略
轨迹跟踪
动力定位
A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV
期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
作者:
Liu, Zhaobing
;
Chen Q(陈琦)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/09/30
Rov
Voltage Regulation
Deep Sea
Piecewise Linear Fitting
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