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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
生日攻击研究下的蚁群算法优化
期刊论文
信息与电脑(理论版), 2021, 卷号: 33, 期号: 23, 页码: 90-94
作者:
郑凯
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/04
生日问题
优化蚁群算法
最优路径
收敛效率
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
移动机器人
路径规划
蚁群算法
双向路径搜索
障碍物有效顶点
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:
蒋强
;
易春林
;
张伟
;
高升
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/14
移动机器人
路径规划
迪杰斯特拉算法
蚁群算法
多目标优化
基于剂量权重因子与蚁群算法耦合的核应急路径规划仿真
期刊论文
辐射研究与辐射工艺学报, 2020, 卷号: 038
-
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/10/26
核应急
辐射剂量
蚁群算法
路径规划
共享单车运营分析及决策研究
期刊论文
大数据, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 87-97
作者:
张红
;
周迪新
;
程传祺
;
沙毓
收藏
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提交时间:2019/11/13
共享单车
时空分布
蚁群算法
满足程度
决策支持
基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究
期刊论文
起重运输机械, 2019, 页码: 77-81
作者:
屈云岚
;
曹旭阳
;
王殿龙
;
陈敬涛
;
祁鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
桥式起重机
无人化车间
路径规划
蚁群算法
蚁群算法在路径规划中的应用研究
期刊论文
创新创业理论研究与实践, 2019, 卷号: 2, 页码: 167-168
作者:
肖厚国
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
蚁群算法
路径规划
问题
应用
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