|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/08/02
|
| 基于深度学习的流场特征识别与应用探究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 叶舒然
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/09/29
|
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/19
|
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/13
|
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/14
|
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/20
|
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
作者: 高洁; 康二龙; 乔红
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/14
|
| 基于模糊系数修正BP神经网络PID的BLDCM控制系统仿真研究 期刊论文
电机与控制应用, 2021, 卷号: 48, 期号: 06, 页码: 17-23
作者: 彭斌; 王文奎
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/20
|
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者: 康二龙; 高洁; 乔红
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/19
|
| 基于SAE-LSTM的工艺数据异常检测方法 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1561-1568
作者: 尚文利; 石贺; 赵剑明; 曾鹏
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19
|
