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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:
祁若龙
;
唐元贵
;
张珂
;
邵健铎
;
赵吉宾
收藏
  |  
浏览/下载:171/0
  |  
提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:
祁若龙
;
邵健铎
;
张珂
;
唐元贵
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
一种发光效率增强的半导体激光器
专利
专利号: CN106410605B, 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2019-09-27
作者:
魏志鹏
;
方铉
;
牛守柱
;
唐吉龙
;
王登魁
收藏
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浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2019/12/24
一种提高n型GaSb基半导体激光器材料掺杂浓度的方法
专利
专利号: CN108183391B, 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2019-09-27
作者:
魏志鹏
;
贾慧民
;
唐吉龙
;
牛守柱
;
王登魁
收藏
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浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2019/12/24
一种量子点LED封装结构及封装方法
专利
专利号: CN109755357A, 申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2019-05-14
作者:
宿世臣
;
王果
;
杨欣
;
章勇
;
魏志鹏
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/30
Electron irradiation-induced defects and photoelectric properties of Te-doped GaSb
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICS AND CHEMISTRY OF SOLIDS, 2019, 卷号: 132, 期号: 9, 页码: 26-30
作者:
Wang, DK (Wang, Dengkui)[ 1 ]
;
Chen, BK (Chen, Bingkun)[ 1 ]
;
Wei, ZP (Wei, Zhipeng)[ 1 ]
;
Fang, X (Fang, Xuan)[ 1 ]
;
Tang, JL (Tang, Jilong)[ 1 ]
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/07/23
GaSb
Electron irradiation
Photoluminescence
Defects
辐照后4H-SiC带电粒子探测器的特性研究
期刊论文
核技术, 2019, 卷号: 42, 页码: 050501
作者:
韩冲
;
崔兴柱
;
梁晓华
;
梁红伟
;
夏晓川
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
4H-SiC
肖特基二极管
γ射线
探测器
电学特性
能量分辨率
High density GaAs nanowire arrays through substrate processing engineering
期刊论文
Materials Research Express, 2019, 卷号: Vol.6 No.3, 页码: 035012
作者:
Yubin Kang
;
Jilong Tang
;
Penghua Wang
;
Fengyuan Lin
;
Xuan Fang
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/13
High density GaAs nanowire arrays through substrate processing engineering
期刊论文
MATERIALS RESEARCH EXPRESS, 2019, 卷号: Vol.6 No.3
作者:
Kang, Yubin
;
Tang, Jilong
;
Wang, Penghua
;
Lin, Fengyuan
;
Fang, Xuan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/17
GaAs
nanowire
arrays
buffered
oxide
etch
molecular
beam
epitaxy
self-catalyzed
EVALUATION ON THE STATUS QUO OF WATER ENVIRONMENTAL FOR THE UPPER AND MIDDLE REACHES OF THE YARLUNG ZANGBO RIVER IN THE LOW WATER PERIOD
期刊论文
FRESENIUS ENVIRONMENTAL BULLETIN, 2019, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 3696-3703
作者:
Wang, Haitao[1]
;
Ma, Bo[2]
;
Tang, Shizhan[3]
;
Chen, Zhongxiang[4]
;
Li, Lei[5]
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/01/02
Yarlung Zangbo River
low water period
water environment
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