×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州大学 [147]
中国农业科学院 [145]
复旦大学上海医学... [120]
山东大学 [116]
西安交通大学 [105]
武汉大学 [98]
更多...
内容类型
期刊论文 [2104]
会议论文 [186]
专利 [63]
其他 [8]
会议 [7]
学位论文 [4]
更多...
发表日期
2022 [17]
2021 [47]
2020 [43]
2019 [134]
2018 [131]
2017 [173]
更多...
学科主题
农作物 [37]
农学(农艺学) [12]
地球物理勘探 [11]
天文学 [8]
生物资源::能源植物... [7]
畜牧、动物医学、狩猎... [6]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2376条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13
作者:
Wang, Yuhan
;
Lam, Hak Keung
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Catheter tip
X-ray based detection
Position detection
Convolutional Neural Network (CNN)
Author Correction: Opah (Lampris megalopsis) genome sheds light on the evolution of aquatic endothermy
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 105-105
作者:
Bo, Jing
;
Lv, Wen-Qi
;
Sun, Ning
;
Wang, Cheng
;
Wang, Kun
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/03/31
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
补贴“退坡”背景下可再生能源发电激励政策及发展路径研究--基于拓展的平准化度电成本模型
期刊论文
中国地质大学学报(社会科学版), 2022, 卷号: 22, 期号: 06, 页码: 66-81
作者:
聂洪光
;
刘尚奇
;
莫建雷
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/05/30
Lysine acetylation of Escherichia coli lactate dehydrogenase regulates enzyme activity and lactate synthesis
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2022, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Liu, Min
;
Huo, Meitong
;
Liu, Changshui
;
Guo, Likun
;
Ding, Yamei
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/01/12
lysine acetylation
lactate dehydrogenase A
enzyme activity
metabolic engineering
lactate synthesis
Effect of annealing on microstructure and thermal conductivity of Li2TiO3 and Li4SiO4
期刊论文
NUCLEAR MATERIALS AND ENERGY, 2022, 卷号: 31
作者:
Ji, Baolong
;
Wang, Chi
;
Gu, Shouxi
;
Qi, Qiang
;
Zhang, Yingchun
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Operation conditions
Breeding materials
Thermal conductivity
Microstructure
Chemical component
The effect of He-induced surface microstructure on D plasma-driven permeation through RAFM steel
期刊论文
Nuclear Fusion, 2022, 卷号: 62
作者:
Wang,Lu
;
Zhou,Hai-Shan
;
Liu,Hao-Dong
;
Qi,Qiang
;
Tu,Han-Jun
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/12/22
RAFM steel
deuterium
permeation
helium bubble
helium exposure
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace