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Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/15
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/07
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Chen, Jiahao;  Deng, Hu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/12/16
Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/08
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
收藏  |  浏览/下载：335/0  |  提交时间：2017/01/11
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model 会议论文
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapore, June 26-29, 2016
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/01/11
用正交异性算法仿真的肌力对股骨再造的影响 期刊论文
2010, 2010
尚禹; 彭亮; 白净; SHANG Yu; PENG Liang; BAI Jing
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用正交异性算法仿真的肌力对股骨再造的影响 期刊论文
2010, 2010
尚禹; 彭亮; 白净; SHANG Yu; PENG Liang; BAI Jing
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Minimal step length necessary for recovery of forward balance loss with a single step 期刊论文
2010, 2010
Wu, Ming; Ji, Linhong; Jin, Dewen; Pai, Yi-chung
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15

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