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Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/06
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/04/07
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/02/23
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  戴龙珍
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2018/05/22
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:  Gong, Zheyuan;  Cheng, Jiahui;  Chen, Xingyu;  Sun, Wenguang;  Fang, Xi
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/16
Gliding Pitch Control Model of Bionic Flying Squirrel Robot 会议论文
2018 WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION (WRC SARA), 2018-01-01
作者:  Wang Lingqing;  Wang Wei;  Li Xuepeng;  Zhao Fei;  Quan Hualin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
作者:  丁良宏
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/07/05
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30

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