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A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/10/30
Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8
作者:
Li, Fengguan
;
Chen, Jiahong
;
Zhou, Zhitao
;
Xie, Jiefeng
;
Gao, Zishu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/10
soft robotic glove
hand rehabilitation
twisted string actuator
finger motion tracking
virtual reality
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/24
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/06
形状记忆合金
迟滞非线性
扩张状态观测器
自适应控制
Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25
作者:
Wang, Fei
;
Zhou, Xingqun
;
Wang, Jianhui
;
Zhang, Xing
;
He, Zhenquan
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/30
Task analysis
Robot sensing systems
Gesture recognition
IEEE transactions
Mechatronics
Robotic assembly
Implicit muscular task planning
multisource information fusion
programming by demonstration
reinforcement learning
Design and optimization of a high sensitivity joint torque sensor for robot fingers
期刊论文
Measurement, 2020, 卷号: 152, 页码: 10
作者:
K. Han,L. H. Chen,M. Y. Xia,Q. W. Wu,Z. B. Xu and G. Q. Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/01
Caging-pair method
caging compatibility index
nongraspable objects
space robot simulator
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Qu, Xinkai
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/04/23
Analysis framework
hidden Markov model
hierarchical classification framework
natural behaviors
percutaneous coronary intervention
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