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A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/30
Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8
作者:
Li, Fengguan
;
Chen, Jiahong
;
Zhou, Zhitao
;
Xie, Jiefeng
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/10
soft robotic glove
hand rehabilitation
twisted string actuator
finger motion tracking
virtual reality
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Liu, Zeyu
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/07/25
pressure sensor
soft sensor
intentional blocking structure
photoelectric effect
Fishbone-inspired soft robotic glove for hand rehabilitation with multi-degrees-of-freedom
会议论文
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, 2018-04-24
作者:
Jiang, Y.
;
Chen, D.
;
Liu, P.
;
Jiao, X.
;
Ping, Z.
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Actuators
Robotics
Assistive devices
Bending curvature
Hand rehabilitation
Independent motions
Metacarpophalangeal
Multi degrees of freedom
Single degree of freedoms
Structural parameter
Degrees of freedom (mechanics)
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device
会议论文
Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:
Houcheng Li
;
Cheng Long
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/02/14
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