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	Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者: Li, Sijie; Wu, Zhengxing; Dai, Shijie; Wang, Jian; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/02/22 Robots Propellers Robot kinematics Robot sensing systems Propulsion Mechatronics Hydrodynamics 3-D path following backstepping-based adaptive control depth control hybrid drive robotic fish
	Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13 作者: Li, Zijia; Brandstoetter, Mathias; Hofbaur, Michael 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2023/02/07 Collision avoidance industrial robots kinematic singularities recursively solution redundant robots
	Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982 作者: Tamir, Tariku Sinshaw; Xiong,Gang; Dong,Xisong; Fang,Qihang; Liu,Sheng 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2022/04/07 Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
	A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181 作者: Yu, Yingying; Cao, Zhiqiang; Liu, Zhicheng; Geng, Wenjie; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2022/06/06 Grasping Robot kinematics Manipulators Image segmentation Deconvolution Machine learning Global deconvolution network (GDN) robotic grasping simultaneous detection and segmentation two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
	Robotic plasma cladding complex NURBS curve coating using the bisection inverse search bow height control interpolation method 期刊论文 Industrial Robot, 2022 作者: Wang, Zhao-Qin; Shi, Yu; Wang, Xiao-Rong 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2022/07/20 Cladding (coating) Interpolation Inverse problems Kinematics Machine design Robotics Robots Bisection inverse search Bow height control interpolation Complex curves Complex parts Height control Interpolation method Nonuniform rational B spline curve Planar complexes Plasma cladding Serial robots
	A novel method to identify DH parameters of the rigid serial-link robot based on a geometry model 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020 作者: Zhang, Tao; Song, Yuntao; Wu, Huapeng; Wang, Qi 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2020/11/30 Curve fitting Lagrange Robot calibration Robot kinematic
	Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700 作者: Yue-Dong Ku; Jian-Hong Yang; Huai-Ying Fang; Wen Xiao; Jiang-Teng Zhuang 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2021/02/22 Construction and demolition waste sorting robot grasping strategy mathematical models robot kinematics parameters.
	面向典型应用的并联机器人参数优化与设计学位论文硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 潘华收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2017/06/29 并联机器人运动学分析参数设计优化运动学标定
	模块化机器人手臂运动学及仿真研究期刊论文自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51 作者: 刘鹏; 王强; 张伟; 卞德坤收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2017/09/18 模块化机器人运动学轨迹规划
	五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析期刊论文华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者: 丁磊; 李恩; 谭民; 王逸洲收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/05/09 五自由度搬运机器人运动学工作空间运动精度分析

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