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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
一种模块化水下直流液压动力单元
专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:
杜林森
;
刘英博
;
孔范东
;
唐实
;
张奇峰
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/05/24
一种模块化手术机器人驱动装置
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
张芳敏
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/04/07
一种模块化鼻口咽拭子采样机器人
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
于涛
;
武文杰
;
周圆圆
;
李时悦
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/07
机器人止血装置
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/01/02
机器人注射装置
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/01/02
水下作业自主航行机械臂
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
周雪山
;
田启岩
;
白金刚
;
范云龙
;
董旭洋
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/02
一种微型自主水下机器人
专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:
胡志强
;
杨翊
;
范传智
;
王志超
;
王超
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
机器人给水装置
专利
申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-10-01
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
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提交时间:2021/10/22
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