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A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8
作者:
Zou YJ(邹宜君)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/07
Brain-computer interface (BCI)
Electroencephalogram (EEG)
Independent component analysis
Machine learning
Movement imagination
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/23
A Formal Methodology for Easing Development and Maintenance of Entity Services in Service Oriented Software-Defined Internet of Things
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 9516-9530
作者:
Chen, Haiming
;
Xie, Kaibin
;
Cui, Li
;
Pescape, Antonio
收藏
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2020/12/10
Edge service
entity service
evolution mechanism (EM)
Internet of Things (IoT)
software architecture
Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431
作者:
Wen, Guoxing
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Chen, C. L. Philip
;
Tu, Fangwen
;
Wang, Shengnan
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/12/16
Actor-critic architecture
Lyapunov stability
optimized backstepping (OB)
reinforcement learning (RL)
surface vessel
Optimized Multi-Agent Formation Control Based on an Identifier-Actor--Critic Reinforcement Learning Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2719-2731
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Feng, Jun
;
Zhou, Ning
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/16
Fuzzy logic systems (FLSs)
identifier-actor-critic architecture
multi-agent formation
optimized formation control
reinforcement learning (RL)
Combining Positive Matrix Factorization and Radiocarbon Measurements for Source Apportionment of PM2.5 from a National Background Site in North China
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7
作者:
Wang, Xiaoping
;
Zong, Zheng
;
Tian, Chongguo
;
Chen, Yingjun
;
Luo, Chunling
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/01/10
基于运行时模型的混合云管理方法
期刊论文
软件学报, 2017
陈星
;
兰兴土
;
李隘鹏
;
郭文忠
;
黄罡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
混合云管理
软件体系结构
运行时模型
hybrid cloud management
software architecture
models at runtime
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired robot
soft robot
robotic jellyfish
motion control
swimming
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