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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Reduced-Order Filters-Based Adaptive Backstepping Control for Perturbed Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Zhengqiang
;
Wang, Qiufeng
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Zhang, Yanjun
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/04/02
Backstepping
Adaptive control
Nonlinear systems
Tuning
Electronic mail
State estimation
Standards
Adaptive control
backstepping
disturbances
nonlinear systems
Optimized Adaptive Nonlinear Tracking Control Using Actor-Critic Reinforcement Learning Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4969-4977
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Yang, Hongli
;
Liu, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2019/12/16
Lyapunov function
neural networks (NNs)
nonlinear systems
optimized tracking control
reinforcement learning (RL) of actor-critic architecture
Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431
作者:
Wen, Guoxing
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Chen, C. L. Philip
;
Tu, Fangwen
;
Wang, Shengnan
收藏
|
浏览/下载：52/0
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提交时间：2019/12/16
Actor-critic architecture
Lyapunov stability
optimized backstepping (OB)
reinforcement learning (RL)
surface vessel
End-Effector Force Estimation for Flexible-Joint Robots With Global Friction Approximation Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 1730-1741
作者:
Liu, Xing
;
Zhao, Fei
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Wu, Yuqiang
;
Mei, Xuesong
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/11/19
joint torque sensor
Flexible-joint robot
force estimation
global friction approximation
Kalman filtering
neural networks (NNs)
Optimized Adaptive Nonlinear Tracking Control Using Actor-Critic Reinforcement Learning Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4969-4977
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Yang, Hongli
;
Liu, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2019/12/11
Lyapunov function
neural networks (NNs)
nonlinear systems
optimized
tracking control
reinforcement learning (RL) of actor-critic
architecture
Secure Estimation for Attitude and Heading Reference Systems Under Sparse Attacks
期刊论文
2019, 卷号: 19, 页码: 641-649
作者:
Jiang, Rui
;
Liu, Xinghua
;
Wang, Han
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2019/12/20
Secure attitude estimation
attitude and heading reference system (AHRS)
Kalman filter
Periodic event-based asynchronous filtering of switched systems
期刊论文
2019, 卷号: 356, 页码: 10058-10075
作者:
Ma, Guoqi
;
Liu, Xinghua
;
Pagilla, Prabhakar R.
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2019/12/20
Filter-Based Secure Dynamic Pose Estimation for Autonomous Vehicles
期刊论文
2019, 卷号: 19, 页码: 6298-6308
作者:
Liu, Xinghua
;
Jiang, Rui
;
Wang, Han
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/20
Autonomous vehicles
robot navigation
secure pose estimation
Kalman filter
Tracking of Periodic Trajectories for Switched Systems Under Time-Varying Asynchronous Switching
期刊论文
2019, 卷号: 141
作者:
Ma, Guoqi
;
Liu, Xinghua
;
Pagilla, Prabhakar R.
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/20
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