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Experimental and numerical investigation on the unsteady interaction in longitudinal stage separation for parallel-staged two-body configuration 期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 页码: 016116
作者:  Wang Y(王粤);  Wang YP(汪运鹏);  Jiang ZL(姜宗林)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/15
3D printing of octopi-inspired hydrogel suckers with underwater adaptation for reversible adhesion 期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2023, 卷号: 457, 期号: 无, 页码: 141268
作者:  Wang YX(汪祎贤);  Liu DS(刘德胜);  Wang CS(王成硕);  Wu JY(吴家宇);  Xu X(徐昕)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/31
激波风洞TSTO纵向级间分离试验技术研究 期刊论文
航空学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 20, 页码: 128126
作者:  王粤;  汪运鹏;  姜宗林
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/01
An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:  Chen, Yongjiang;  Zhao, Jianghai;  Jin, Yujie
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/22
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02
Deformation control method based on reaction current for soft pneumatic actuator actuated by electrochemical reactions 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Xu Y(徐瑶);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/02
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/07
基于EMMS模型的气固广义流态化相图及其应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘娟波
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/09/07

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