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Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Membrane fouling diagnosis of membrane components based on multi-feature information fusion
期刊论文
JOURNAL OF MEMBRANE SCIENCE, 2022, 卷号: 657
作者:
Shi, Yaoke
;
Wang, Zhiwen
;
Du, Xianjun
;
Gong, Bin
;
Lu, Yanrong
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/07/19
MBR
CBAM-MUL-CNN
Feature fusion
Attention mechanism
Membrane fouling diagnosis
Event-triggered adaptive fault-tolerant control for nonlinear systems fusing static and dynamic information
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 页码: 248-267
作者:
Wang, Chenliang
;
Guo, Lei
;
Qiao, Jianzhong
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/30
Actuators
Fault tolerance
Nonlinear systems
Actuator switching
Adaptive fault-tolerant control
Dynamic information
Fault-tolerant capability
Multiplicative faults
On-line information
Prescribed performance
Static reliability
Adaptive control systems
Hybrid fault-tolerant control method research of NNCS
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 316-329
作者:
Wang, Jun
;
Yao, Xiao-Wan
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/14
Control theory
Fault detection
Fault tolerance
MATLAB
Uncertainty analysis
Communication schemes
Fault tolerant control
Fault tolerant controllers
Finite energy disturbances
Nonlinear networked control systems
Nonlinear networked control systems (NNCS)
Performance benefits
T-S fuzzy models
Vehicle-to-Vehicle Communication based on Peer to Peer Network with Graph Theory and Consensus Algorithm
期刊论文
IET Intelligent Transport Systems, 2018
作者:
Liuqing Yang
;
Huiyun Li
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2019/01/31
A parameter communication optimization strategy for distributed machine learning in sensors
期刊论文
Sensors, 2017, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 17
作者:
Zhang, Jilin
;
Tu, Hangdi
;
Ren, Yongjian
;
Wan, Jian
;
Zhou, Li
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2019/05/09
Disturbed machine learning
Sensors
Dynamic synchronous parallel strategy (dsp)
Parameter server (ps)
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
收藏
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浏览/下载：235/0
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提交时间：2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
基于地震目录估计完备震级方法的数值实验
期刊论文
地球物理学报, 2016
黄亦磊
;
周仕勇
;
庄建仓
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/12/03
完备震级M_c
b值
地震目录完备性
Magnitude threshold of completeness
b value
Completeness of catalogues
EARTHQUAKE CATALOGS
DETECTION CAPABILITY
THRESHOLD
EXAMPLES
NETWORK
FAULT
Design for phase-shifted carrier pulse width modulation of cascaded H-bridge multi-level inverters with non-equal DC voltages
期刊论文
Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society, 2016, 卷号: 31, 页码: 119-127
作者:
Cai, Xinjian
;
Wu, Zhenxing
;
Sun, Le
;
Wang, Shuxiu
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/11/26
Cascaded H-bridge
Cascaded h-bridge multilevel inverters
DC voltage
Fault-tolerance capability
H-bridge cells
Multilevel inverter
Output voltages
Phase-shifted carriers
Hybridmr: a new approach for hybrid mapreduce combining desktop grid and cloud infrastructures
期刊论文
Concurrency and computation-practice & experience, 2015, 卷号: 27, 期号: 16, 页码: 4140-4155
作者:
Tang, Bing
;
He, Haiwu
;
Fedak, Gilles
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2019/05/09
Hybrid computing environment
Volunteer computing
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Distributed file system
Fault tolerance
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