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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
  收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者: 王楠; 马书根; 李斌; 王明辉; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/11/02
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| 改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
朱磊; 樊继壮; 赵杰; 吴晓光
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2015/04/17
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| 高斯混合概率假设密度SLAM算法 期刊论文
2014, 卷号: 30, 页码: 13-21
作者: 辛菁; 贾渭娟; 苟蛟龙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| ——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建 期刊论文
计算机工程与应用, 2014, 卷号: 第50卷 第24期, 页码: P199-203
作者: 夏文玲; 顾照鹏; 杨唐胜
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建 期刊论文
计算机工程与应用, 2014, 卷号: 第50卷 第24期, 页码: 199-203
作者: 夏文玲，顾照鹏，杨唐胜
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者: 王道斌; 梁华为; 祝辉; 付静; 陶翔
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/09/02
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