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| 空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
作者: 韩建达; 齐俊桐
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/04/01
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| 多节式主动介入废墟缝隙搜救机器人 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 4-8
作者: 符剑[1]; 沈林勇[2]; 章亚男[3]; 钱晋武[4]; 吴磊[5]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27
作者: 李斌 ; 张国伟; 郑怀兵; 梁志达; 常健
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105538285B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2017-11-21
作者: 郑怀兵; 梁志达; 李斌; 常健; 张国伟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| 一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 申请日期: 2016-05-04,
作者: 李斌; 张国伟; 郑怀兵; 梁志达; 常健
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/05/05 |
| 小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文
2016, 2015
陈汉平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 一种三面驱动的废墟搜救机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 邓绍昆[1]; 张震[2]; 吴磊[3]; 程伟伟[4]; 施侃[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 用于灾害废墟缝隙搜救的多功能搜救探测头 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 章亚男[1]; 曹原菲[2]; 沈林勇[3]; 丁航[4]; 邱亚[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种用于废墟搜救导向的电动转向装置 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 张震[1]; 吴磊[2]; 师熙明[3]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
