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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/10/22
海底观测网 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  李智刚;  冯迎宾;  孙凯
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/04
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/23
一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2019-07-09,
作者:  赵宇明;  何震;  黄荣辉;  李智刚;  李勋
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/08/10
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/09/21
一种机器人喷射驱动控制设备 专利
申请日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
作者:  赵小虎;  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/10/04
一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者:  黄荣辉;  何震;  赵宇明;  冯迎宾;  李勋
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/08/04
一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 申请日期: 2018-03-16,
作者:  黄荣辉;  李智刚;  赵小虎;  冯迎宾;  李勋
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/04/04
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
作者:  李智刚;  冯迎宾;  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/17
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
作者:  王亚彪;  何震;  李智刚;  冯迎宾;  赵小虎
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/10/22

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