一种变压器内部检测机器人控制系统

	一种变压器内部检测机器人控制系统
	黄荣辉; 何震; 赵宇明; 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 王洪光; 肖时雨
	2018-07-17
专利国别	中国
专利号	CN207623749U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。
是否PCT专利	否
公开日期	2018-07-17
申请日期	2017-12-29
语种	中文
专利申请号	CN201721899191.5
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22310]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	肖时雨
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	黄荣辉,何震,赵宇明,等. 一种变压器内部检测机器人控制系统. CN207623749U. 2018-07-17.