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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/07/31
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  吴永刚;  梁华为
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/11/10
多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略 期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  陈辉;  魏凤旗;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/08/09
轮对非线性动力学系统蛇行运动的解析解 期刊论文
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 1807-1819
作者:  史禾慕;  曾晓辉;  吴晗
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/08/11
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李泽坤
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/06/19
渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  朱心广
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/07/18
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06


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