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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
企业数据的利用规则研究
期刊论文
信息通信技术与政策, 2022, 期号: 06, 页码: 8-13
作者:
王珊珊
;
闫文军
;
肖尤丹
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/30
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于信息传递的人体姿态估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周鲁
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/21
人体姿态估计
信息传递
姿态语法
空间变换
遮挡感知
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