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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  张伟为
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/03
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/08
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/15
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/07/01
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/20
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:  王守瑞;  靳伍银;  芮执元;  张霞
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/21
一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 70-77
作者:  杨娜娜;  孟新友;  玄海燕
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/10/20
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/06/12


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