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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于波前探测的太阳偏振图像高分辨重建误差分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
吕卓
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
太阳磁场测量
高分辨率太阳偏振图像重建
波前探测
误差分析
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
物理神经网络,浸入边界方法,钝体绕流,迁移学习
非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ,衬垫结构
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
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块体运动规律
地质灾害
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