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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
非晶合金剪切带涌现的原子尺度机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/28
非晶合金
塑性失稳
剪切带
玻璃缺陷
构型软化
海洋酸化情景下褐牙鲆（Paralichthys olivaceus）仔、幼鱼对铜胁迫的抗氧化和解毒防御、离子调节与固有免疫响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
肖子桃
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/16
海洋酸化
铜
抗氧化和解毒
离子调节和固有免疫
海洋硬骨鱼类
北部湾两种基因型球形棕囊藻（Phaeocystis globosa）藻华动态及其生物学特征对比研究
学位论文
中科院海洋所: 中国科学院大学, 2023
作者:
牛壮
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
北部湾，球形棕囊藻，藻华动态，生物学特征，qPCR
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究
学位论文
2023
作者:
操润楠
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/13
辅助诊断
胃癌
内镜图像
半监督学习
影像组学
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