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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
高速磁浮列车系统动力学建模及气动条件下仿真分析 会议论文
中国辽宁沈阳, 2021-05-14
作者:  刘梦娟;  张伟为;  吴晗;  曾晓辉
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/03/16
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/04/13
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/03/25
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/09/18
应用Simulink铰接式车辆牵引力模糊控制建模分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 04, 页码: 136-139
作者:  柳学敏;  熊玮;  冷静
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/27
15000m钻机外转子绞车双滚筒技术的研究 学位论文
2017
作者:  许钦钦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/05
四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略 (EI收录) 期刊论文
《北京航空航天大学学报》, 2016, 卷号: 42, 页码: 2289-2298
作者:  姜立标[1] 丘华川[1];  吴中伟[1];  刘巍[2];  程铖[1]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/24
基于Gim轮胎的四轮驱动汽车牵引力控制地面驱动力修正方法 期刊论文
《机床与液压》, 2016, 卷号: 44, 页码: 52-57
作者:  姜立标[1] 黄树程[1];  刘巍[2];  邱少健[3];  马乐[3]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/24
圆形弯管喷涂机器人喷枪参数及驱动单元的研究 学位论文
2016
作者:  李玉洋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05


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