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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/06/19
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  周芮旭
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2023/06/28
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/26
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/12/28
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/07/08
基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计 期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-12
作者:  李炜;  韩小武;  李亚洁
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/21
一种微胶囊包埋的超声乳化装置 专利
专利号: 2021217719012, 申请日期: 2022-02-22,
作者:  方素云;  彭健;  胡晓珂;  闵军
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仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04


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