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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计
期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-12
作者:
李炜
;
韩小武
;
李亚洁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/21
工业信息物理系统
DoS攻击能量分级
综合安全控制
离散事件触发通信机制
数据重构补偿
一种微胶囊包埋的超声乳化装置
专利
专利号: 2021217719012, 申请日期: 2022-02-22,
作者:
方素云
;
彭健
;
胡晓珂
;
闵军
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提交时间:2024/01/26
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
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