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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/07/01
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| 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文 机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891 作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/04/12
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/14
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 崔雨晨 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/06/24
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| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源 收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究 期刊论文 机电工程, 2019, 卷号: 36, 页码: 761-765 作者: 黄伟; 吴士林; 程浩 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文 2019 作者: 郝月娇 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
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