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六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究
期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:
刘玲
;
靳伍银
;
王洪建
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提交时间:2021/04/12
树莓派
六足仿生机器人
步态设计
运动学模型
位姿仿真
异构六足仿生机器人控制算法V1.0
专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016-05-10
作者:
吴振宇
;
安禹臣
;
辛全彬
;
李胜铭
;
冯林
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提交时间:2019/12/09
六足仿生机器人步态规划与控制系统研究
学位论文
2011
作者:
李文政
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提交时间:2019/12/20
六足仿生机器人
步态规划
中枢模式发生器
Wilson Cowan神经振荡器
Matlab仿真
异构六足仿生机器人控制系统
标准
作者:
吴振宇
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提交时间:2020/01/06
仿生六足机器人的嵌入式平台设计
学位论文
作者:
郭水云[1]
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提交时间:2019/12/30
仿生机器人
串行通信
ARM7最小系统
关节控制
仿生六足机器人的嵌入式平台设计
学位论文
作者:
郭淼云[1]
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提交时间:2019/12/26
仿生机器人
串行通信
ARM7最小系统
关节控制
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