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自动化研究所 [3]
北京航空航天大学 [2]
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学位论文 [3]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
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2019 [2]
2013 [2]
2012 [1]
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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
多仓储AGV控制系统关键技术研究
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2019
作者:
庄登祥
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/06/11
Agv
Dm码
视觉定位
路径规划
Agv控制系统
态势推演系统中飞机过渡段航迹规划算法研究
期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 页码: 1721-1725
作者:
杜永翔
;
林新
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
航迹规划
态势推演
过渡阶段
计算几何
算法
态势推演系统中飞机过渡段航迹规划算法研究
会议论文
第八届全国仿真器学术年会, 昆明, 2013-08-01
作者:
杜永翔
;
林新
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
航迹规划
态势推演
过渡阶段
计算几何
算法
基于视觉导引的AGV研究与设计
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2015/09/02
AGV
视觉导引
航迹推演
运动控制
人机交互
AGV
visual guidance
track deduction
Human-computer interaction
motion control
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