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一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼;  赵明;  姚杰
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/07
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/06/13
基于体感信息的步态时频特征提取与综合评估技术研究 及系统开发 学位论文
2018
作者:  王振宇
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/11/26
波形形态特征建模下的MEMS运动模式识别 期刊论文
电子测量技术, 2018, 页码: 84-88
作者:  韩国川[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2017/06/09
轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 7-9+13
作者:  季洪超[1];  刘吉成[2];  杨金帅[3]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/24
一种基于聚类分析的自适应步态检测方法 期刊论文
郑州大学学报(工学版), 2017, 卷号: 38, 页码: 63-67
作者:  姜鸣;  赵红宇;  刘学良
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究 学位论文
2016, 2016
黄民政
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
基于Kalman滤波及蚁群优化算法的步态信号处理新方法研究 学位论文
2016, 2016
余韬
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/06/20


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