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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 基于体感信息的步态时频特征提取与综合评估技术研究 及系统开发 学位论文 2018 作者: 王振宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/11/26
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| 波形形态特征建模下的MEMS运动模式识别 期刊论文 电子测量技术, 2018, 页码: 84-88 作者: 韩国川[1]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2017/06/09
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| 轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真 期刊论文 计量与测试技术, 2017, 页码: 7-9+13 作者: 季洪超[1]; 刘吉成[2]; 杨金帅[3]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/24
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| 一种基于聚类分析的自适应步态检测方法 期刊论文 郑州大学学报(工学版), 2017, 卷号: 38, 页码: 63-67 作者: 姜鸣; 赵红宇; 刘学良
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究 学位论文 2016, 2016 黄民政
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 基于Kalman滤波及蚁群优化算法的步态信号处理新方法研究 学位论文 2016, 2016 余韬
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/06/20
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