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沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [8]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [2]
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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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浏览/下载:2813/0
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提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
基于MEMS惯性传感器的步态分析研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
李孝辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/03
惯性传感器
步态分析
参数估计
步态时相划分
足部姿态解算
误差修正
基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究
学位论文
2016, 2016
黄民政
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/06/20
Dead Reckoning
Magnetic Field Matching
Particle Filter
航位推算
磁场匹配
粒子滤波
基于步态建模的室内惯性导航定位系统算法研究
学位论文
2016, 2016
林詹健
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
惯性导航
卡尔曼滤波
步态模型
Inertial Navigation
Kalman Filter
gait model
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
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浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
mechanical arm
automatic programming
instruction reuse
rehabilitation robot
gait curve
骨性膝关节炎的非手术和手术治疗方案的生物力学分析与优化
学位论文
2015
作者:
marzieh mostafavizadeh
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
人类的步态
膝关节
骨性关节炎
步态修正
基于MEMS行人惯性导航的零速度技术研究
学位论文
2014, 2014
李辰祥
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/01/12
惯性导航
零速度修正
卡尔曼滤波
Inertial Navigation
Zero-Velocity Update
Kalman Filter
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