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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/02
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06
一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/07/17
一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2021-01-19,
作者:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/04
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/08
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 出版稿, 2020
作者:  刘开周;  赵洋;  张凯欣;  徐高飞;  程大军
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/12/27
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  高庆
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2019/12/12

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