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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者: 丁一; 张瑶; 李冠男
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/05/30
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于极大似然准则自适应EKF的感应电机转速辨识方法 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 高峰涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 1874-1881
作者: 何康辉; 董朝阳; 王青
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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