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| 基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 司晨阳
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/05
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孟祥冬
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者: 刘鹏; 王强; 张伟; 卞德坤
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 发展型学习算法构建的移动机械手抓取能力的研究 学位论文
2016, 2016
朱祖元
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘辉
收藏 | 浏览/下载：397/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
作者: 赵彬; 邹风山; 刘晓帆; 刘振宇
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2016/04/13
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