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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于运动想象的脑电信号分类算法研究
学位论文
2023
作者:
曲宗福
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/29
运动想象,Transformer,图卷积神经网络,OpenBCI
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
生物运动面朝方向和运动方向的特异性知觉加工
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
韩秋
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/07/13
生物运动
面朝方向
运动方向
两可知觉
闪光滞后效应
洛克菲勒基金会在华公共卫生实践的路径与调适(1913-1927)
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘烨昕
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/15
公共卫生
洛克菲勒基金会
兰安生
钩虫病
公共卫生教育
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李自由
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/12/18
表面肌电信号
智能假肢
人机交互
机器学习
模式识别
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王丰焱
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/27
手部康复机器人
肌电信号
Brunnstrom等级
深度学习
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