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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/26
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/07/03
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
2022
作者:  陈豹
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/12/23
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/12/19
基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:  龚成勇;  刘康;  曾永亮
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/09/22
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:  郭威;  吴凯;  周悦;  孙洪鸣;  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/12/21
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/21
一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
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