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复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈宇航
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
语义边缘检测
注意力机制
水线检测
特征融合
边缘信息辅助的图像分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
何昊
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/14
语义分割
实例分割
边缘检测
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
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